Os costumes brasileiros entre os séculos XVI e XIX são o tema do 3º volume da Série Equipamentos, Usos e Costumes da Casa Brasileira. Nos dez capítulos que compõem o livro encontram-se informações sobre os costumes brasileiros observados por escritores e viajantes, e estão divididos em temas como asseio, criadagem, manufatura, religiosidade, universo feminino, animais domésticos, asseio, descanso, festas e reuniões e hospitalidade. Fornece um panorama das atividades realizadas no Brasil nesse período, indicando as fontes documentais consultadas. A compilação das fontes é rica e detalhada, mostrando como cronistas, viajantes e literatos viram o Brasil, até mesmo com opiniões divergentes sobre um mesmo assunto. É uma obra de consulta fundamental a pesquisadores da área e interessados em geral.