Os estudos sobre sistemas de controle a realimentação, tema deste livro, se intensificaram em meados dos anos 30 do século XX, ainda que existam registros sobre sistemas deste tipo desde muito antes, e desde então o interesse pelo tema tem crescido. Originado de uma disciplina cursada pelo autor no MIT, esse livro introduz os conceitos básicos de controle robusto para sistemas lineares multivariáveis e invariantes no tempo, apresentando detalhadamente a técnica LQG/LTR, ferramenta adequada à solução de problemas de projeto nesse contexto. Um dos propósitos do livro é apresentar uma metodologia de projeto que permita a determinação de um compensador, a ser localizado no ramo direto da malha de controle, de maneira que sejam atendidos requisitos de desempenho e estabilidade.