Os capítulos do livro foram, em sua maioria, escritos em forma de tutorial, ou seja, com a preocupação prioritária de apresentar um quadro teórico coerente e aprofundado acerca de um tema, ilustrando-o, sempre que possível, com dados empíricos obtidos pelas pesquisas desenvolvidas no LACOM - Laboratório de Comportamento Motor. Essas pesquisas resultaram, muitas vezes, em dissertações de mestrado e teses de doutorado. O livro está dividido em duas partes. Na primeira, composta de oito capítulos, encontram-se as proposições teóricas, as idéias e as linhas de pesquisa do LACOM. Na segunda parte do livro, que se inicia com o capítulo 9, são apresentados os principais desafios de investigação atualmente enfrentados pela área e algumas das realizações concretas do LACOM em termos de pesquisa experimental.