Hélio Pellegrino era personalidade vibrante e viveu intensamente os seus 64 anos. Tinha o gosto pela palavra e usava-a com beleza e rigor. Amando a literatura, cultivou a poesia desde a juventude. Curiosamente, pouco publicava em jornais e revistas. Só os íntimos tinham acesso à sua produção, bastante ampla, como prova Minérios domados, com 190 poemas. Sua poesia é forte, lírica, refuga o lugar-comum, não é oratória e usa as palavras que o encantavam no canto de seus temas – amor, mulher, morte, mar.