Na guerra medieval, convenções aparentemente elementares como a organização do Exército, a hierarquia de comando, o Estado-Maior e os códigos de leis militares eram inexistentes. Nicolau Maquiavel alterou tudo isso. Entre outros aprimoramentos, instituiu o conceito sistemático de formação de soldados e proclamou a suprema importância da disciplina. Guerra era guerra, achava ele, e a vitória era o principal objetivo ao qual se deviam subordinar todos os outros interesses.