Em A descoberta do ser, Rollo May analisa em termos simples e objetivos, a relação entre "o sentimento de ser" e algumas das questões mais íntimas e fundamentais: o amor, a morte, a ansiedade e a afeição. Reavaliando a psicoterapia, ele estuda pormenorizadamente o desconhecimento progressivo que o ser humano tem de si mesmo à medida que cresce seu conhecimento do mundo exterior, graças ao desenvolvimento acelerado dos processos de comunicação.