As etapas decisivas são, na trajetória da criança, os momentos de passagem intensos mas críticos que ela deve atravessar para chegar à adolescência e, depois, à idade adulta. O desmame, a motricidade, a higiene, as relações com os outros são as próprias experiências com base nas quais ela se constrói para a conquista de sua autonomia. Inspirando-se em sua experiência de terapeuta, nesta reedição da Martins Fontes Editora Françoise Dolto nos mostra com exemplos da vida cotidiana como as dificuldades não resolvidas na educação provocam sofrimento.