A teoria das pulsões formulada por Freud em 1905 é, segundo ele próprio, "a parte mais importante da teoria psicanalítica embora, ao mesmo tempo, a menos completa". O que teria mantido esta incompletude insuperável até hoje? Este livro enfrenta esta pergunta tendo como referência central os textos freudianos; além de revisitar as concepções míticas da Grécia antiga, não teme percorrer outros espaços do saber habitados pôr Spinoza, Hegel, Kierkegaard, Nietzsche, Deleuze e Lacan.